液压支架在矿山井下使用一段时间后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而坚固，有时一个支架上清洗下来的煤泥就有几百公斤，甚至1吨。为便于后期的检修拆解，需要先对整个液压支架表面进行煤渣清洗，使变形、断裂、腐蚀等损坏部位暴露出来，但液压支架体积庞大、结构复杂、所以对其进行清洁是一项工作量大、细致入微的工作

液压支撑结构在矿井深处经过一段时间的运作后，其表层会积累厚重的煤尘与泥土混合物，某些关键区域的沉积物尤为厚重且难以去除，单个液压支撑装置在清洁过程中可能产生数百公斤乃至上千公斤的废弃物。为确保后续的维护拆卸作业顺利进行，首要步骤是对液压支撑的全面煤尘清理，以便揭示出形变、裂痕、锈蚀等潜在损害部位。然而，鉴于液压支撑的体积巨大且构造错综复杂，这一清洁过程不仅任务繁重，还要求极高的细致度。

既往的清洁手段主要依赖人工或使用高压水流冲洗。人工清理往往需要伴随着拆解工作，利用镐头、凿子、铲子等多种工具辅助，但这种方法存在显著缺陷，如体力消耗巨大、效率低下、清洁质量难以保证，以及高昂的人工费用。另一种常见方法是采用高压水枪冲洗，虽然相比传统手工方式，这种方式在一定程度上提升了清洁速度，需要工作人员登高并手持水枪作业，但其缺点同样不容忽视：水资源消耗量大，作业现场往往水流四溢，环境污染问题突出。